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鸿利在线赌场:水下机器人打破了中国无人无缆潜水器潜水深度纪录

时间:2021/4/4 7:33:01  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:哈尔滨工程大学“全海深海无人潜水器关键技术研究”项目组完成了深海海试三期试验,返回青岛母港。在西太平洋深海科学探险航行国家深海基地管理中心组织的“悟空”深海深AUV进行深潜5000米和7000米深潜,最大下潜深度达7709米,创造一个独特的新记录人类cableless潜水的潜水深度AUV(原最大潜水深度记录是5213米...
哈尔滨工程大学“全海深海无人潜水器关键技术研究”项目组完成了深海海试三期试验,返回青岛母港。在西太平洋深海科学探险航行国家深海基地管理中心组织的“悟空”深海深AUV进行深潜5000米和7000米深潜,最大下潜深度达7709米,创造一个独特的新记录人类cableless潜水的潜水深度AUV(原最大潜水深度记录是5213米)。这也是继俄罗斯“Warrior-D”AUV之后世界上第二深的水下机器人。

我国首艘深海AUV下潜,这也是科考船“深海一号”首次携带AUV执行科研任务。同日,西太平洋的海面情况很恶劣。6度的风挡住了浪尖上的波浪,一个2.5米高的浪卷了进来。这也是AUV第一次在接近5级的海洋状态下执行潜水任务。在现场工作人员的共同努力下,该水下机器人成功下潜,最终潜入海底,最大下潜深度5016米。在潜航过程中,对AUV水声通信、水声定位、自救等关键子系统进行了测试,并成功进行了水下摄影、录像和集水试验。

AUV进行了第二次潜水。为了进一步挑战下潜深度,项目团队决定在西太平洋6700米深的水域进行测试。在测试当天,浪高在2.0米到2.5米之间,但有了之前的经验,选手们都比较平静。这一次,最大下潜深度达到6656米,这意味着“悟空”水下机器人打破了中国无人无缆潜水器潜水深度纪录。

AUV进行了最后一次潜水。这次,AUV以固定高度在海底航行了3小时15分钟,最大潜水深度7709米,采集了1543幅有效水下图片和视频,持续时间2小时24分钟。测试中,通过指标对单信标的定位精度进行评估,精度超过任务书中规定的指标要求。


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